按變幅方式可分為：1.俯仰變幅式；2.小車變幅式。

按操作方式可分為：1.可自升式；2.不可自升式。

按轉體方式可分為：1.動臂式；2.下部旋轉式。

按固定方式可分為：1.軌道式；2.水母架式。

按塔尖結構可分為：1.平頭式；2.尖頭式。

按作業方式可分為：1.機械自動；2.人為控制。